In diesem Vortrag wird Prof. Johnson seine jüngsten Arbeiten zum Umgang mit Unsicherheiten in Dynamik und Kontaktbedingungen vorstellen. Das Ziel besteht darin, Unsicherheiten wo möglich zu reduzieren und Strategien zu entwickeln, die keine vollständige Kenntnis des Zustands der Welt erfordern. Konkret wird der Vortrag Ergebnisse zum Erlernen des Geländefahrens in neuen Umgebungen, zur Gangsteuerung für beinbasierte Roboter, die sich durch Vegetation bewegen, und zur Modellierung von Unsicherheiten in hybriden dynamischen Systemen behandeln.