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SUMMARY:KI-Kolloquium „Roboter im Kontakt mit einer ungewissen Welt”
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CATEGORIES:Veranstaltung
CREATED:20241203T102037Z
DESCRIPTION:In diesem Vortrag wird Prof. Johnson seine jüngsten Arbeiten 
 zum Umgang mit Unsicherheiten in Dynamik und Kontaktbedingungen vorstellen
 . Das Ziel besteht darin\, Unsicherheiten wo möglich zu reduzieren und St
 rategien zu entwickeln\, die keine vollständige Kenntnis des Zustands der
  Welt erfordern. Konkret wird der Vortrag Ergebnisse zum Erlernen des Gel
 ändefahrens in neuen Umgebungen\, zur Gangsteuerung für beinbasierte Rob
 oter\, die sich durch Vegetation bewegen\, und zur Modellierung von Unsich
 erheiten in hybriden dynamischen Systemen behandeln.
LAST-MODIFIED:20260226T071656Z
URL:https://www.informatik.uni-bonn.de/de/aktuelles/vf/kolloquium-johnson
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