Steigende Pflegekosten machen es wichtiger, Menschen möglichst lange zuhause zu unterstützen. Ein Ansatz sind autonome Assistenzroboter, wie sie an der Universität Bonn entwickelt werden. Das NimbRo@Home-Team erforscht flexible Serviceroboter, die sich mithilfe moderner KI (Sprachverarbeitung, Bildanalyse, Objekterkennung) an reale Wohnumgebungen anpassen und Aufgaben wie Türöffnen, Aufräumen oder Bedienen selbstständig übernehmen. Der Roboter basiert auf der TIAGo++-Plattform und nutzt Sensoren wie 3D-LiDAR, Kameras und Mikrofone. Internationale Erfolge, darunter der Gewinn der RoboCup@Home-WM 2024, zeigen das Potenzial dieser Technologie für den Alltag. Geleitet wird das Projekt von Dr. Raphael Memmesheimer, Postdoktorand am Institut für Informatik VI.