Universität Bonn

Institut für Informatik

14. Juni 2026

Bonner Team gewinnt Time Trials beim RoboRacer-Wettbewerb auf der ICRA Team Bonn gewinnt Time Trials beim RoboRacer-Wettbewerb auf der ICRA

KI nutzt Formel-1-Erfahrung für internationalen Erfolg

Informatik-Studierende der Universität Bonn haben bei der RoboRacer Competition im Rahmen der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026 die Auszeichnung „Best Performance Overall“ gewonnen.

Mitglieder des Teams LamarRacing
Mitglieder des Teams LamarRacing - bei der RoboRacer Competition im Rahmen der ICRA 2026 in Wien nach dem Gewinn der Auszeichnung „Best Performance Overall“. © Lamarr-Institut
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Unter der Leitung von Prof. Dr. Maren Bennewitz vom Lamarr-Institut haben sie ein autonomes Rennfahrzeug entwickelt. das sich gegen 35 internationale Teams behaupten konnte. Grundlage des Erfolgs ist ein KI-Ansatz, der Daten aus dem professionellen Motorsport mit menschlichem Expertenwissen verbindet. Das Ergebnis zeigt, wie leistungsfähige autonome Systeme entstehen können, wenn datengetriebenes Lernen und fachliche Erfahrung zusammenwirken.

KI-System überzeugt auf anspruchsvoller Wettbewerbsstrecke

Die RoboRacer Competition gilt als internationaler Leistungsvergleich für autonome Rennfahrzeuge. In diesem Jahr mussten die Teams eine besonders anspruchsvolle Strecke bewältigen, die unter anderem eine Brücke und gezielte Unterbrechungen der Streckenbegrenzung umfasste. Im Zeitfahrwettbewerb erzielte das Bonner Team "LamarRacing" die beste Leistung des gesamten Teilnehmerfelds und gewann mit deutlichem Vorsprung die Time-Trial-Wertung. Für diese Leistung gewann das Team die Auszeichnung „Best Performance Overall“. Im anschließenden 1-gegen-1-Rennformat erreichte LamarRacing den vierten Platz.

Für den Erfolg verantwortlich waren die Studierenden Lukas Kutsch, Samir Shehadeh, Aftab Akhtar und Lavinia Kong. Betreut wird das Team von Nils Dengler und Prof. Dr. Maren Bennewitz, wissenschaftlich unterstützt wurde es von Sicong Pan. Bereits im März 2026 veröffentlichte das Team ein wissenschaftliches Paper zu den Arbeiten im Umfeld des Projekts.

Formel-1-Daten für autonome Fahrentscheidungen

Ein zentraler Bestandteil des Systems ist die Nutzung von Daten erfahrener Formel-1-Fahrerinnen und -Fahrer. Diese flossen in die Entwicklung eines KI-Modells ein, das die Fahrstrategie des autonomen Rennwagens plant. Der Ansatz kombiniert große Datenmengen mit menschlichem Expertenwissen und greift damit eine zentrale Herausforderung der KI-Forschung auf: Wie lässt sich vorhandene Erfahrung so in Lernverfahren integrieren, dass Systeme auch in komplexen und dynamischen Situationen zuverlässig entscheiden können?

Der Wettbewerbserfolg liefert dafür einen anschaulichen Nachweis unter realistischen Bedingungen. Statt in einer Simulation musste das Fahrzeug auf einer physischen Strecke mit wechselnden Anforderungen in Echtzeit reagieren und eigenständig Entscheidungen treffen.

Autonomes Racing als Testfeld für KI-Forschung

Die RoboRacer Competition fand im Rahmen der ICRA 2026 in Wien statt. Die Konferenz zählt zu den weltweit wichtigsten Veranstaltungen für Robotik und Automatisierung und bringt Forschende sowie Industrievertreter aus aller Welt zusammen.

Autonome Rennfahrzeuge dienen dabei als anspruchsvolle Testumgebung für Verfahren, die weit über den Motorsport hinaus relevant sind. Technologien zur Wahrnehmung der Umgebung, zur Planung von Bewegungen und zur Entscheidungsfindung unter Unsicherheit werden auch in mobilen Robotern, autonomen Fahrzeugen oder industriellen Assistenzsystemen benötigt. Der Erfolg von LamarRacing zeigt, wie die Kombination von Daten und menschlichem Fachwissen zur Entwicklung leistungsfähiger autonomer Systeme beitragen kann.

Prof. Dr. Maren Bennewitz
Humanoids Robots Lab/ Lamarr-Institut

Tel.:+49 (0) 228 73-54164
Email: maren_at_cs.uni-bonn.de

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