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Im Test für Allzweck-Serviceroboter mussten die Roboter natürlich formulierte Benutzerbefehle verstehen, die von „Etwas aus einem Raum holen“ über „Eine Person finden“ bis hin zu „Fragen zur Wohnung beantworten“ reichten. Der Haushaltsroboter der Informatik hat drei von drei Befehlen korrekt verstanden, den Plan zu ihrer Ausführung demonstriert und es geschafft, zwei Befehle innerhalb der begrenzten Zeit teilweise auszuführen.