Seminar Lernen und Planen für Autonome mobile Roboter

Sommersemester 2007

Vorträge

1. GraphSLAM und Atlas, Alexis Raptarchis (Ausarbeitung)
2. MonoSLAM, Tim Klein-Hitpass (Ausarbeitung)
3. RANSAC, Sorin Nicolae (Ausarbeitung),(Folien)
4. VisualOdometry, Matthias Nieuwenhuisen (Ausarbeitung),(Folien)
5. Associative Markov Networks, Katja Gundelach (Ausarbeitung)
6. Gauss-Prozess Lokalisierung, Volker Rose (Folien),(Ausarbeitung)
7. People Tracking, Dominik Alexander Klein (Ausarbeitung),(Folien)
8. Lernen von Bewegungsmustern, Bernhard Keller (Ausarbeitung),(Folien)
9. D*-Planung, Horst Steuer
10. POMDP-Planung und Approximationen, Jochen Welle (Ausarbeitung),(Folien)