Praktikum Autonome mobile Roboter

Zielsetzung

Organisatorisches

• Dozent: Dr. Dirk Schulz
• Treffen: Freitags 10.30 Uhr st, Raum A106 (Terminalraum)
• Erstes Treffen: Freitag 6.10. 10.30 Uhr, A111

Materialien

• README zu unserem BR-Software Repository -- Dank an Timo Röhling
• Workshop-Papier über ein modernes ICP-System von Paul Newman (Oxford)
• Übersichtsartikel über verschiedene Zuoordnungsverfahren für ICP
• Daten