Erfolg für Bonner Serviceroboter bei German Open
Bei den offen deutschen Meisterschaften, die am Sonntag in Magdeburg zu
Ende gingen, konnten die kognitiven Serviceroboter der Universität Bonn
voll überzeugen und gewannen mit klarem Vorsprung die @Home-Liga.
Auf dem Magdeburger Messegelände fanden vom 29. März bis zum 1. April
die RoboCup German Open statt. In der @Home-Liga, in der autonome
Serviceroboter sich in häuslichen Umgebungen nützlich machen sollen,
konnte das Bonner Team NimbRo den Titel aus dem Vorjahr erfolgreich
verteidigen.
Die Bonner Haushaltsroboter konnten sich gegen eine starke Konkurrenz
durchsetzen: Acht Teams aus drei Nationen traten an. Die in der
Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme am Institut für Informatik
entwickelten Roboter Dynamaid und Cosero gingen schon beim ersten Test
des Wettbewerbs in Führung. NimbRo punktete in fast allen Tests der Vor- und Zwischenrunde und ging so mit einem komfortablen Vorsprung ins Finale. Die abschließende Demonstration beinhaltete Elemente, wie das Schieben eines Stuhls, das Giessen einer Zimmerpflanze, sowie die Bewirtung von Personen mit Snacks. Dabei wurden 3D Modelle von Stuhl und Gießkanne in Echtzeit mit den Bildern einer Tiefenkamera registriert, um diese zu greifen. Beim Ausliefern der Snacks hat der Roboter Dynamaid das Aufzeigen von Personen erkannt. Diese Vorführung überzeugte die internationale Experten-Jury und wurde mit der höchsten Punktzahl belohnt. NimbRo gewann mit Abstand vor dem deutschen Team b-it-bots und dem Team Golem aus Mexiko.
Weitere Informationen, sowie Bilder:
http://www.ais.uni-bonn.de/nimbro/@Home
Informationen zu @Home-Liga des RoboCup:
Informationen zu den RoboCup German Open 2012:
http://www.robocupgermanopen.de
Kontakt:
Universität Bonn
Professor Dr. Sven Behnke
Institut für Informatik VI
Autonome Intelligente Systeme
Friedrich-Ebert-Allee 144
53113 Bonn
Telefon: 0228/73-4422