Autonome mobile Systeme (SS 1998)

Informationen zur Vorlesung   (Michael Beetz, Wolfram Burgard)

• Die Vorlesung findet montags und freitags von 9.15 - 10.45 Uhr im Hörsaal 1 statt.
   
  

• Allgemeine Informationen können dem KVV entnommen werden.
  

Übungen   (Maren Bennewitz, Dieter Fox )

• Mittwochs um 17:00 Uhr im Seminarraum A121.
  
  • Übungsblatt 1 (22.04.98)
    
  • Übungsblatt 2 (29.04.98)
    • Eindimensionale Daten: 1, 2, 3.
    • Gnuplot-Datei für Sensordaten: gnu
    • Sensordaten: Sonar, Laser.
    
    
  • Übungsblatt 3 (06.05.98)
    • Karten des Deutschen Museums Bonn, basierend auf
      
      • Sonardaten (Bayes'sche Integration),
      • Laserdaten (Bayes'sche Integration) und
      • Laserdaten (Integration über Abzählen der "Treffer")
    
    
  • Übungsblatt 4 (17.05.98)
    

  • Übungsblatt 5 (28.05.98)
    

  • Übungsblatt 6 (12.06.98)
    

  • Übungsblatt 7 (17.06.98)
    

  • Übungsblatt 8 (24.06.98)
    

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  Literatur

  Die relevanten Kapitel und die Originalliteratur werden als Kopiervorlagen in der Bücherei ausgelegt.
  • S. Russell and P. Norvig: Artificial Intelligence: A Modern Approach Prentice Hall Series in Artificial Intelligence, 1995.
    
    
  • J. Latombe: Robot Motion Planning Kluwer Academic Publishers, 1991.
    
    
  • T. Dean and M. Wellman: Planning and Control Morgan Kaufmann, 1991.
    
    
  • D. Kortenkamp, P. Bonasso, and R. Murphy (eds.): Artificial Intelligence and Mobile Robots AAAI Press/MIT Press, 1998.
    
    
  • R. Arkin: Behavior-based Robotics MIT Press, 1988.
    
    
  • J. Borenstein, H.R. Everett, and L. Feng: Navigating Mobile Robots A K Peters, 1996.
    
    
  • H.R. Everett: Sensors for Mobile Robots A K Peters, 1995.